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什么是结构光激光器?

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什么是结构光激光器?

发布日期:2019-04-09 作者: 点击:

激光激光器发出的时候,会经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,称为结构光。

原理:利用图像处理技术和可控光源设备进行测距的技术。基本原理是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。

 


结构光分类:

1)点结构光法

  点结构光法是简单的三角法。点结构光法的接收方向是不可变的。当实现光栅式平面扫描时,光源和探测是同步移动的。单束激光打在物体表面,由摄像机摄取其反射光点。

         

2)线结构光法

  通过投射源投射出平面狭缝光,每次投射一个结构光条纹,每幅图像可得到一个截面的深度,通过改变投射狭缝光的角度,获得更多截面的深度,进而获得物体的深度。

3) 多线结构光法

     以线结构光为基础,为了提高图像处理效率,在一幅图像内处理多条光条纹。

4)编码结构光法

   在多线结构光基础上,为解决多条纹图像中,不同条纹的定位和匹配问题。编码法分为时间编码法、空间编码法、直接编码法、彩色编码法。

 

结构光技术:利用可见光,通过普通投影仪投影黑白相间的垂直条纹来实现,这种一次将一个面的多光条投射到物体表面被称为结构光技术。

 

 


相关标签:结构光激光器

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